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本发明涉及一种多向多级半主动压电俘能防舞动减振装置，包括外筒体，外筒体上部两端焊接有叶片，外筒体通过辐条与轴承相连，轴承与连接轴采用过盈配合，连接轴下连接有球形铰，球形铰外刚性连接有内筒体。内筒体内球形铰通过连接杆连接顶部带有吊环的减振筒，减振筒内装有磁流变液，减振筒外部上端缠绕有弹簧，弹簧下端连接内筒体内部的活塞并且内筒体内部的活塞还通过连接杆连接减振筒下部的吊环。内筒体外部缠绕有励磁线圈，内筒体外部上端铰接吊杆，吊杆连接吊锤，吊锤包括锤翼和锤腹。当上下夹持装置没有发生相对扭转，以及没有发生水平振动的激励时，锤翼靠在减振橡胶垫上，本发明的耗能减振效果好。

本发明公开了收集人体摆动能的碰撞升频式压电俘能器及其俘能方法。人体运动频率低，现有压电俘能器难以处于有效俘能频带中，导致其输出功率低下。本发明的圆形外壳底座包括圆环形外壳和圆形底座；转轴与圆形底座构成转动副；摆砣固定在转轴上，在摆砣的平面处两端各开有一个圆孔，各圆孔内嵌一块磁铁；n根压电梁沿周向均布固定在转轴上；圆环形外壳内侧壁固定有沿周向均布的n片拨片；在圆环形外壳内侧壁固定设置两个凸台，凸台与摆砣平面的相对面固定有磁铁。本发明的摆砣在人体摆动频率下绕转轴摆动，从而通过转轴带动压电梁与拨片发生碰撞，致使压电梁高频振动产生电能，实现升频转换，并通过磁铁引入非线性刚度，拓宽俘能频带。