专利名称：一种PMU反馈控制信号预处理方法      申请号：2016111255075     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：P 控制信号   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种PMU反馈控制信号预处理方法，针对广域电力系统反馈控制中PMU信号存在时滞、且时滞可能在大范围内随机变化的问题，设计了PMU反馈控制信号进入稳定控制器前的预处理模块，提出了基于最优时滞匹配思想的随机时滞PMU反馈控制信号的预处理方法。该方法包含控制器最优时滞的确定、随机PMU信号重新排序、滤波、数据插值与采样、总时滞计算、最优时滞反馈控制信号选取、反馈控制这几个关键步骤。本发明可以使各类广域反馈稳定控制器在反馈控制信号的时滞大幅波动时，依然具有预设的稳定控制能力。

专利名称：基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法      申请号：2016103683273     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 控制信号   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法，包括如下步骤：Step1.对XYZ运动平台在基坐标系下采用非均匀B样条曲线描述的期望轨迹，合成与当前期望轨迹空间形状相似而时间尺度不同的相似参考组合轨迹；Step2.提取出第j段相似参考轨迹的初次迭代控制信号；Step3.通过相似轨迹基元的控制信号与期望轨迹的控制信号之间的时间尺度关系，直接获取期望轨迹的第j段轨迹的初次迭代控制信号。Step4.对分段轨迹基元的初次迭代控制信号进行变换和拼接，得到当前期望轨迹ld(x(t),y(t),z(t))的初次迭代控制信号。

专利名称：一种XY运动平台的初次迭代控制信号提取方法      申请号：2015104456605     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 控制信号   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种XY运动平台的初次迭代控制信号提取方法，包括如下步骤：Step1.对于XY运动平台在基坐标系下描述的期望跟踪轨迹，需寻找期望跟踪轨迹的相似参考轨迹；Step2.提取期望轨迹ld(x(t),y(t))的第j段轨迹ldj(x(t),y(t))的初次迭代控制信号；Step3.对分段轨迹基元的初次迭代控制信号进行变换和拼接，得ld(x(t),y(t))的初次迭代控制信号。