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一种柴油密度的温度补偿方法，包括，能够测量柴油温度的温度传感器采集模块，该温度传感器采集模块包括温度传感器，所述温度传感器用于测量柴油温度；能够接收温度传感器采集模块传送的温度信号并进行运算的单片机处理模块，该单片机处理模块主要包括一单片机，用于计算柴油密度，所述温度传感器通过单总线与单片机通讯连接；与单片机处理模块连接，并能够输出计算结果的通信模块，该通信模块将单片机计算的柴油密度信号进行输出；与通信模块通过USB口通讯连接的PC机，将单片机计算好的标准密度和当前温度下的密度输出到PC机。使用本发明，可以在单片机测量系统中很方便地对密度进行温度补偿和得到标准密度，减少了存储空间和查表以及计算时间。