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专利名称:
四轴飞行器
申请号:
2015102633978
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
四 四轴飞行器
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发布日:2024/05/16
摘要: 本发明提供一种四轴飞行器,包括飞行器本体,所述飞行器本体上设置有支撑架,该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂,每个机械臂的端部设置有螺旋桨,所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动;在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器;在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器,在飞行器本体上设置有控制箱,该控制箱内安装有集成控制器的芯片;在支撑架上还设置有一个突出端,在该突出端上设置有工业相机。本发明提供的四轴飞行器,可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查,从而节省了大量的人力物力,且测量方便,而且该飞行器制造成本低,测量效率高。
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