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本实用新型提供了一种信号切换装置及控制系统，包括：主控连接接口，接收传感器检测数据；第一输入接口，接收第一路传感器模拟输出信号；第二输入接口，接收第二路传感器模拟输出信号；模拟开关模组，第一端与第一输入接口连接，第二端与第二输入接口连接；处理器，与主控连接接口连接，接收传感器检测数据，在传感器检测数据为正常时，向模拟开关模组输入第一控制信号；在传感器检测数据为异常时，向模拟开关模组输入第二控制信号；模拟开关模组接收第一控制信号，输出第一路传感器模拟输出信号；模拟开关模组接收第二控制信号，输出第二路传感器模拟输出信号。本实用新型能主动判断模拟传感器的异常，解决了无法自主自动实现模拟信号无缝投切的问题。