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本发明一种铲板升降液压控制集成阀块，包括：阀体,所述阀体内设有相互连通的第一油道、第二油道，所述第一油道两端分别于阀体上形成A口、C1口，所述第二油道两端分别于阀体上形成P口、T口，所述第一油道上连通有顺序阀，所述顺序阀进油口连通A口、出油口连通C1口，所述第一油道、第二油道连通处位于顺序阀与C1口之间，所述第二油道上由P口至T口依次连通有减压阀、单向阀、可调节流阀，所述减压阀进油口连通P口、出油口连通单向阀进油口，所述单向阀出油口连通可调节流阀，所述第一油道、第二油道连通处位于单向阀与可调节流阀之间。

本发明属于石油机械领域，尤其是一种应用于石油机械的液压位置同步控制装置及方法，针对现有的压滤过滤设备使用时，一个液压缸只能控制一个压板进行工作，效率较低，增加液压缸的数量，液压位置不利于同步控制问题，现提出如下方案，其包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有第一箱体，第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，第一箱体内固定安装有细滤网，所述第二箱体内固定安装有粗滤网，所述第二箱体的顶部固定安装有L形板，本发明通过液压缸实现对第一压板和第二压板的同步控制，利于过滤，同时可以第一压板和第二压板的挤压位置进行控制，适应不同的需求，可以将附着在第一压板底部的石油杂质刮除。

本发明为一种煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统，包括煤层气水平井钻井液压推进系统、等效负载和控制系统；煤层气水平井钻井液压推进系统包括安全溢流阀、液压泵、伺服阀和非对称缸，安全溢流阀和液压泵分别与伺服阀的输出端连接，伺服阀的第一输入端与非对称缸的输出端连接，伺服阀的第二输入端与控制系统的输出端连接，非对称缸的输入端与等效负载连接，控制系统的输入端设置在非对称缸的输入端与等效负载之间；控制系统包括传感器组和控制器，传感器组为控制系统的输入端，控制器为控制系统的输出端。本发明具有动态响应快，稳定性强，精度高，鲁棒性强的优点，能有效跟踪控制活塞位移轨迹，使系统更加稳定，确保理想的输出质量。