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本发明公开了滚刀磨损在位识别模型建模方法及滚刀磨损在位识别方法，对原有信号样本数据库的获取方式与样本类型进行改良与扩充，使样本数据库能够准确反映热变形与齿坯加工余量不均匀性对电流信号样本信噪比的影响，再融合人工特征提取在排除低价值信息的优点与深度学习算法在高品质特征提取与分类上的优势，相互配合建立对误差影响权重变化具有强表达能力、可反映不同工况模式的分类特征群组，实现对刀具磨损状态的高质量整体表征，以此为数学基础，建立并行识别框架的滚刀磨损在位识别模型建模，实现高精度和强鲁棒性的滚刀磨损在位识别。

本发明公开了一种圆柱立式铣刀周刃磨损评价方法、装置和存储介质，方法包括：根据接收的铣刀周刃后刀面磨损区的图像,重构周刃磨损区边界点的三维直角坐标；根据周刃磨损区边界点的三维直角坐标以及将铣刀周刃的后刀面以所述铣刀的轴线为中心沿半径处映射成平面的映射函数，以将所述周刃磨损区转换为三维空间平面；根据周刃磨损区的三维空间平面，获取第一后刀面以及第二后刀面的磨损区边界点的平面坐标；将第一后刀面以及第二后刀面的磨损区进行组合，以获得组合后的周刃后刀面的磨损区图像；对组合后的周刃后刀面的磨损区图像进行分析，以获取周刃磨损区的磨损的评价。通过对重构磨损区的分析，实现了铣刀周刃磨损的评价。