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本实用新型公开了一种云台悬挂机构，包括绞牙避震、支撑架、安装块和固定孔，所述绞牙避震设置在支撑架的左侧，所述安装块固定连接在支撑架右侧的两侧，所述固定孔开设在安装块表面的两侧，所述支撑架的顶部开设有驱动机构。本实用新型通过设置绞牙避震，通过将支撑架与绞牙避震连接固定，然后绞牙避震和支撑架的布置位置，与小车原有的悬挂位置，只需重新开孔即可完成替换安装，可以在安装时更加便捷，解决了现有的云台多用于摄影领域，追求高精度，高响应，当摄像机的机身有发生倾斜的趋势时通过驱动安装在云台支架内的伺服电机的反转来抑制相机的轴向运动，从而拍摄的画面更加平稳的问题，具备了可以更好的支撑车身的优点。