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本发明公开了一种深海矿砂挖掘装置，包括具有原矿仓和尾砂仓的船体、抽砂泵、碾碎机、磁选机以及尾砂泵，碾碎机包括壳体、设置在壳体内的上下两组碾压对辊，上面一组碾压对辊中的二个碾压辊的中心线与转动轴线之间具有一个偏心距，抽砂泵的出砂口通过管道与壳体的矿砂进口相连，壳体的矿砂出口通过管道与原矿仓相连，由磁选机筛选出的精矿砂通过螺旋输送机和皮带输送机直接送到运输船上，而尾矿砂则送入尾砂仓内，并通过尾砂泵输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，可节省大量的运力以降低采矿成本，磁选机采用长条形结构，因此可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。

本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。

本发明涉及深海采矿领域。目的是提出一种用于深海采矿设备紧急断电情况下的防止结核颗粒堆积的设计方法以及根据设计方法设计的一种相关设备，以减少海下作业的不便之处，提高泵体使用寿命。技术方案是：一种用于深海采矿设备紧急断电情况下防结核堆积的设备，其特征在于：包括与提升硬管可拆卸连接的总管以及均匀固定在总管外周的若干紧急使用储气罐；所述紧急使用储气罐上开设有出气口；所述紧急使用储气罐的出气口通过连接管道与总管相连通；所述连接管道上设置有进气调节阀门以及位于进气调节阀门出口的压力传感器；所述紧急使用储气罐上还安装压有压力监测仪，以监测紧急使用储气罐的内部压力。