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本发明公开了一种汽车车轮摆动自动电子预警并临时加固的装置，包括车轮，所述车轮的内侧固定连接有固定轴，检测组件的内部设置有检测盘，检测盘的内侧与固定轴的外侧固定连接，检测盘的上下两侧滑动连接有连接杆，连接杆的右端与车轮固定连接，连接杆的中部外侧设置有固定块。该汽车车轮摆动自动电子预警并临时加固的装置，通过车轮内部滚动轴承损坏出现摆动时，此时车轮带动连接杆往复移动，同时外界的光线通过固定盘内侧的通孔进入到检测盘外侧的圆孔中，并照射在光敏电阻上，从而光敏电阻内部电阻减小，使得内部的电子通讯模块电流增大并启动，然后发送信息提醒驾驶员车轮出现摆动，实现了车轮摆动时可以及时发出预警的效果。

本申请实施例提供了一种车辆变道监测方法，该方法包括：获取目标车辆的第一过车信息；其中，所述第一过车信息包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在预设第一位置处所在的第一车道；根据所述目标车辆的特征信息，确定所述目标车辆的第二过车信息；其中，所述第二过车信息中包括：所述目标车辆的特征信息及所述目标车辆在所述预设第二位置处所在的第二车道；判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；如果不是，则确定所述目标车辆在所述预设第一位置与所述预设第二位置之间发生了变道。应用本方案可以提高对车辆变道进行监测的效率。