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本实用新型涉及一种氢燃料电池电源车，包括汽车本体，所述汽车本体内设有安装箱，所述安装箱内腔连接有氢燃料电池，所述氢燃料电池一侧管道连接储氢罐，所述储氢罐底部连接有第一减震装置，所述储氢罐顶部连接第二减震装置，所述第一减震装置与所述储氢罐之间设有压力传感器与角速度传感器，所述安装箱一侧设有气体检测器，所述安装箱另一侧还设有备用电源，所述备用电源电性连接电源切换器，所述电源切换器电性连接所述压力传感器、气体检测器与角速度传感器，所述汽车本体顶部连接有太阳能电池板，通过本实用新型，不仅可以有效的防止汽车行驶过程中震动对所述储氢罐的影响，增加安全系数，而且可以使用双电源系统实时监测氢气泄露情况。

本发明属于氢燃料电池应用技术领域，尤其涉及一种基于氢燃料电池发电车的能量管理方法。本发明搭建改进确定性策略梯度算法的能量管理方法，分别在策略网络和价值网络的目标网络和当前网络各增加一个网络，分别在训练参数过程中选取最小的Q值，从而抑制Q函数本身存在过估计偏执的问题，在价值网络的目标网络加入服从正态分布的噪声，增加策略函数对于动作的估计性，使得估计Q值更加平滑，提高了算法的稳定性。基于改进PID的氢燃料电池温度控制，引入了经过非线性变化的误差比例、积分和微分运算，由于控制器的增益参数随控制误差而变化，从而提高了算法的适应能力。

本发明公开了一种氢燃料电池供电装置，包括供电盒体，所述供电盒体的左侧安装有泄压管；空气进入机构，所述空气进入机构包括安装在供电盒体右侧的风机，所述供电盒体的下端固定连接有清洁盒，所述清洁盒的内顶部对称固定连接有两个筒体，所述风机的出风端延伸至供电盒体内部，所述风机的进风端连通有进风管，所述进风管的另一端连通有两个支管，两个所述支管的另一端分别延伸至两个筒体内顶部。该装置在使用的过程中，对于过滤部分，可在发生堵塞时，自动进行更换，无需工作人员手动的去进行更换，且更换的过程中，还可让其本身自动进行清洁，保证过滤部分的连续使用性。