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本发明涉及渠道混凝土衬砌机技术领域，且公开了一种渠道混凝土衬砌一次成型机，包括轨道支架和机架本体，所述机架本体的顶侧固定连接有连接架，且两组所述导轨滑动连接在连接架的两端内部，所述机架本体的底端一侧滚动连接有底辊轮，所述机架本体的背面底部固定连接有底侧修整部件，所述机架本体的两侧面均设置有两侧修整部件；通过启动伺服电机带动转柱转动，会带动导杆沿着曲线滑槽的轨迹来回移动，带动活动块来回往复运动，进而带动限位滑块在限位空心板的内部来回往复运动，所以会带动刮板在渠道底侧混凝土表面来回移动，再通过另一组错开的刮板会对渠道底侧的混凝土表面进行修整，从而能够替代人工对渠道的底侧表面进行修整。