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本发明公开了一种基于功率切换模型的变流器切换控制方法，步骤1、建立三相电压型变流器功率切换误差模型；步骤2、依据切换模型中切换函数取值不同，将三相电压型变流器划分为不同子系统；步骤3、定义三相电压型变流器不同交流侧电压状态下系统可满足稳定控制要求的子系统组合；步骤4、设计切换规则函数实现下一控制周期三相电压型变流器最优子系统选择。相较于传统三相电压型变流器控制方法，具有控制过程简单，无控制参数，无需脉冲矢量调制过程，控制效果好的优点。

本发明公开一种基于模糊变环宽滞环空间矢量的UPQC控制方法，通过模糊化推理过程实时得到滞环宽度矢量的适应值，并同时对UPQC中的并联变流器和串联变流器实施控制。具体来讲，本发明首先准备了适用于UPQC控制的模糊语言值转化规则和滞环宽度矢量的模糊化推理规则，并设定不同的开关组合种类；其次，本发明通过实时测量的电压和电流数据经过模糊推理得到滞环宽度矢量的模糊语言值，进而通过去模糊化处理得到相应的具体值。整个实施过程中并行处理UPQC中的并联变流器和串联变流器。相比于现有技术，本发明可以克服基于固定滞环宽度矢量实施UPQC控制的缺点，能根据实时测量的电流和电压数据进行适应性控制，从而能够使器件最大开关频率降低。

本发明公开了一种在线估计控制率的APFC控制系统，包括Boost APFC主电路、滑模控制电路，Boost APFC主电路将交流电源整流滤波后转换为高压直流电，滑模控制电路对从Boost APFC主电路采集到的电感电流和输出电压进行控制，实现功率因数校正，并获得平滑稳定的输出电压，所述滑模控制电路包括电压外环PI控制模块、滑模控制器、PWM比较器以及驱动电路模块；其中所述滑模控制器包括滑模面模块、RBF神经网络算法模块、遗传算法模块、滑模控制模块；本发明有效解决了现有的DC‑DC变换器采用传统滑模控制，导致滑模面函数趋近于零的收敛速度较慢，且滑动过程在系统存在干扰的情况下可能无法完成的问题。