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本发明公开了一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法，属于三相光伏并网逆变器领域，其步骤为：建立逆变器数学模型，确定id是稳定直流母线电压Udc的控制信号；基于两级耦合扩张状态观测器建立新型LADRC控制器；基于LADRC控制器和QPR控制器构建高性能双闭环并网控制系统，作用于电压外环的LADRC控制器搭载两级耦合扩张状态观测器，能够针对不同频段的干扰分量实现更加高效的抑制与补偿，与作用于电流内环的QPR控制器配合，提高了并网系统控制器的鲁棒性和稳定性。

本发明公开了一种基于虚拟阻抗参数智能辨识的逆变器双滑模下垂控制方法，包括以下步骤：首先基于坐标系有功功率和无功功率的动态模型，设计两个独立的滑模面，作为代替下垂控制的初级/次级控制器；其次通过动态Petri循环模糊神经网络（DPRFNN）对逆变器虚拟阻抗参数进行辨识；然后将最优虚拟复阻抗与输出电流相乘作为虚拟电压来补偿微电网下垂控制生成的电压参考值；最后得到逆变器外部电压控制环的修正电压。与现有技术相比，这种控制的主要特点无需测量馈线阻抗值就能辨识出虚拟复阻抗的参数，能够实现精确的并联逆变器间有功和无功功率共享，在很宽的馈线阻抗范围内实现稳定性，并提供对外部干扰（包括通信故障）的鲁棒性。

本实用新型公开了一种基于多可编程IC的模块式电力电子装置控制器，包括电路母板，设置在电路母板上通过欧插组连接的主控制板、PWM板、AD/DA板、开关量I/O板和电源板，所述主控制板通过所述电路母板与所述PWM板、AD/DA板、开关量I/O板连接，所述电源板为所述主控制板、PWM板、AD/DA板和开关量I/O板供电；所述主控制板包括多个可编程IC及外围电路，实现其它板卡的信号处理及控制，所述可编程IC为DSP、FPGA和CPLD。本实用新型实现了复杂信号的处理及控制，并且具有可靠性、适用性、和可扩展性。

本发明公开了一种基于功率切换模型的变流器切换控制方法，步骤1、建立三相电压型变流器功率切换误差模型；步骤2、依据切换模型中切换函数取值不同，将三相电压型变流器划分为不同子系统；步骤3、定义三相电压型变流器不同交流侧电压状态下系统可满足稳定控制要求的子系统组合；步骤4、设计切换规则函数实现下一控制周期三相电压型变流器最优子系统选择。相较于传统三相电压型变流器控制方法，具有控制过程简单，无控制参数，无需脉冲矢量调制过程，控制效果好的优点。

本发明公开一种基于模糊变环宽滞环空间矢量的UPQC控制方法，通过模糊化推理过程实时得到滞环宽度矢量的适应值，并同时对UPQC中的并联变流器和串联变流器实施控制。具体来讲，本发明首先准备了适用于UPQC控制的模糊语言值转化规则和滞环宽度矢量的模糊化推理规则，并设定不同的开关组合种类；其次，本发明通过实时测量的电压和电流数据经过模糊推理得到滞环宽度矢量的模糊语言值，进而通过去模糊化处理得到相应的具体值。整个实施过程中并行处理UPQC中的并联变流器和串联变流器。相比于现有技术，本发明可以克服基于固定滞环宽度矢量实施UPQC控制的缺点，能根据实时测量的电流和电压数据进行适应性控制，从而能够使器件最大开关频率降低。

本发明公开了一种在线估计控制率的APFC控制系统，包括Boost APFC主电路、滑模控制电路，Boost APFC主电路将交流电源整流滤波后转换为高压直流电，滑模控制电路对从Boost APFC主电路采集到的电感电流和输出电压进行控制，实现功率因数校正，并获得平滑稳定的输出电压，所述滑模控制电路包括电压外环PI控制模块、滑模控制器、PWM比较器以及驱动电路模块；其中所述滑模控制器包括滑模面模块、RBF神经网络算法模块、遗传算法模块、滑模控制模块；本发明有效解决了现有的DC‑DC变换器采用传统滑模控制，导致滑模面函数趋近于零的收敛速度较慢，且滑动过程在系统存在干扰的情况下可能无法完成的问题。