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本申请涉及矿物加工自动化技术领域，公开了一种基于金属解离度调控的碎磨‑浮选协同工艺优化方法，包括：实时获取碎磨‑浮选生产过程中的多维传感器数据；基于历史工艺数据，离线建立基准预测模型；在线运行阶段，在线量化并判定当前工艺系统的工况漂移状态；当判定发生显著工况漂移时，在线构建残差补偿模型；将基准预测模型的预测结果与残差补偿模型的预测结果进行融合，生成最终工艺指标预测值；基于最终工艺指标预测值，通过优化算法求解，生成协同控制设定值。本申请极大地降低了模型维护的计算成本和数据需求，而且显著提升了系统对工况变化的响应速度和适应能力，从而确保了协同优化效果的长期稳定性与可靠性。

本发明属于金属矿产资源开发技术领域，具体涉及一种硫铁矿的选矿方法，包括以下步骤：取硫铁矿，加入抑制剂，调节PH，磨矿；加水得到原矿矿浆；将矿浆进行粗选，加入丁基黄药，2号油，进行超声波处理，得到粗选硫矿和尾矿；尾矿加入活化剂，进行二次粗选，加入丁基黄药，2号油，进行超声波处理，得到粗选硫矿和尾矿；粗选硫矿进行超声波处理，得到的尾矿重复二次精选，尾矿进行扫选，加入丁基黄药，2号油，进行超声波处理，得到的尾矿继续重复一次粗选和扫选；通过此方法进行选矿，可以降低生产成本，提高回收率，具有较好的应用前景。

本发明涉及一种磷矿反浮选工艺，包括有以下步骤：将磷矿石通过碎矿、磨矿和调浆之后进入反浮选工艺，其中，调浆后所得矿浆中添加硫酸或磷酸作为调整剂和抑制剂，再添加小分子有机酸作为联合抑制剂，抑制磷酸盐矿物；以脂肪酸类或脂肪酸皂类为捕收剂，进行反浮选脱出碳酸盐矿物，获得高品位低镁磷精矿。本发明具有以下优点:在采用小分子有机酸抑制剂来实现胶磷矿与白云石的有效分离,为提高磷精矿品位，降低尾矿的品位，可以提高回收率。同时替代磷酸及其衍生物在磷矿反浮选中的应用，从而节约磷资源，延长磷矿资源的使用时间，克服现有技术的不足。

本发明涉及一种低品位水菱镁矿石的热选工艺，1)以-2mm粒度的低品位水菱镁石为原料，在温度为850-950℃条件下，对水菱镁石进行焙烧，并保温160-200min，使水菱镁石基本分解；2)将水菱镁石焙烧后产物放入60目或65目筛子中，以不含水的液体燃料为介质进行湿法筛分，将焙烧后粒度存在差异的有用矿物和含杂质矿物分离，去除SiO2、CaO、Al2O3、Fe2O3杂质，提高水菱镁石轻烧氧化镁的纯度。优点是：低品位水菱镁矿石的热选工艺，采用无水乙醇为湿法筛分的介质，得到的轻烧氧化镁的MgO含量为97％以上，热选精矿产率70％以上。