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本实用新型涉及筇竹加工生产技术领域，具体为一种筇竹开槽机，包括机架，机架上分别安装有滑台对刀机构、自动装夹机构、横向进给机构、纵向进给机构；所述自动装夹机构可实现筇竹的夹紧与松开，同时滑台对刀机构可通过滑台运动实现筇竹中心与铣刀的对齐；所述横向进给机构可带动纵向进给机构及上面的电机三及铣刀实现往复开槽运动；纵向进给机构可带动铣刀上下运动实现控制开槽深度。本实用新型提供了一种筇竹开槽机，本装置机构简单、可实现自动装夹、便于使用，利用此装置对筇竹进行开槽工作，可大大降低手动开槽误差，减少了人工耗时，有效提高了筇竹开槽效率。

本发明涉及一种去皮设备，尤其涉及一种竹子表面去皮设备。要解决的技术问题为提供一种自动刮除竹子表皮，自动推出竹子表皮并方便收集和清理，驱动竹子自动转动，夹紧固定竹子的竹子表面去皮设备。本发明的技术方案是一种竹子表面去皮设备，包括有：底座，底座上部连接有支撑架；动力机构，底座上部一侧与支撑架上部一侧之间设有动力机构；切割机构，支撑架上部与动力机构之间设有切割机构。本发明通过滑动槽带动第五连接杆向左移动，推动异型滑条向左移动，将竹子表皮推出收料槽，第五连接杆与第二楔形块相配合，完成复位，达到自动将刮下的竹子表皮推出的效果，方便竹子表皮的清理。

本发明涉及慈竹打篼技术领域，尤其涉及一种立式可往复的慈竹打篼装置。本发明要解决的技术问题是容易造成水土流失和无法有效的将盘结的茎须根切断的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种立式可往复的慈竹打篼装置，包括机体，所述机体内壁一侧的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轮，所述机体的内壁固定连接有往复机构，所述主动轮通过传动带与往复机构的输入端传动连接，所述往复机构的底部固定连接有平衡稳固机构，所述平衡稳固机构的底部固定连接有减速电机。本发明避免基坑的产生导致水土流失的问题，同时往复的打篼，可以将盘结的茎须根完全切断，方便了新竹林的正常生长。