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本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及粗纱机后罗拉辅助清洁机构，解决了现有技术中在进行粗纱机后罗拉的清洁过程中，都是通过人工对粗纱机后罗拉进行清理，不仅大大降低了粗纱机后罗拉的使用效率，同时费时费力的问题。粗纱机后罗拉辅助清洁机构，包括框体，框体的内侧安装有后罗拉，后罗拉的顶部设有与框体内壁固定连接的顶板，框体的内侧固定连接有毛刷杆，且毛刷杆的一侧与后罗拉的一侧贴合，框体的底部固定连接有底座。本实用新型中提出的方式，通过毛刷杆与后罗拉接触，用以对后罗拉进行清理，清理下来的杂物将落在底座上，再启动气缸带动推板移动，将杂物推出框体，进而可以保持后罗拉的干净程度，具有很高的实用性。

本实用新型涉及风电技术领域，具体公开了一种清洁机构，包括爬升机和清洗机构，清洗机构包括驱动组件、清洗侧板、喷洒组件、刮洗组件和擦拭组件，驱动组件设置于爬升机的内侧，清洗侧板与驱动组件固定连接，并位于驱动组件的下端，喷洒组件嵌于清洗侧板的一侧，刮洗组件设置于清洗侧板的一侧，擦拭组件设置于清洗侧板的一侧。以上结构的设置，可以快速对风电塔的外表壁进行清洗，并且相对于人工进行清洗，加快了清洗效率，降低了安全隐患，减轻了劳动强度。

本实用新型提供一种活塞杆耳环定位清洁机构，包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；支架的横梁上安装喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；喷头上安装电磁阀，喷头可朝活塞杆耳环喷射清洗剂；支架上于喷头处安装有第一光电传感器，第一光电传感器连接控制器，控制器连接电磁阀；端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，旋转电机安装于横梁上，旋转座安装于旋转电机的输出轴上，清洁毛刷安装于旋转座上；视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，镜头安装于CCD相机上，光源位于镜头的前方，CCD相机连接图像比较器，图像比较器连接控制器。本实用新型解决活塞杆耳环的端面清洁效果不佳，以及上料定位不准确的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利