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本发明涉及一种便携式通用货架柱片智能装配系统，包括整体系统，整体系统包括拆垛备料单元、柱片装配单元、柱片成品打包单元及门架单元，该装置的流程为立柱定位及装夹→立柱撑开→横斜撑定位→安装孔对齐→螺栓装配；拆垛备料单元功能主要将待料区的立柱和横斜撑拆垛并按程序分区摆放就位，柱片装配单元主要将螺栓依次摆放，并依次拧紧螺母将柱片组装完成；柱片通过门架倒置机器人或专机传送到包装区域，经过程序堆码完成自动打包或人工打包。其中立柱撑开需要撑开工具辅助横斜撑安装，横斜撑需要进行定位，螺栓装配由气动拧紧专机自动完成螺栓锁紧。这个流程指令与调度协调由专用软件控制完成。

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一种便携式通用货架柱片智能装配系统