仓库管理类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于改进蚁群算法的仓库移动机器人路径规划方法申请号：2020100934613 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：仓库管理智能仓储 AGV机器人相似专利发布日：2025/02/17
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的仓库移动机器人路径规划方法，首先将蚁群划分为若干个子蚁群；利用每个子蚁群进行路径搜索，按照效用函数值进行排序，获取较优蚂蚁；将其信息素更新至邻居子蚁群中，迭代设定次数后，输出初始路径；若初始路径中任意两个节点连线之间无障碍物时，将两个节点直接相连，完成仓库移动机器人路径规划；本发明利用效用函数对路径搜索结果进行排序，使信息素具有正确的方向性，提高了蚂蚁选择较短路径的概率，避免了在搜索过程中的盲目性；通过子蚁群间的信息交流，提高了整体蚂蚁群的搜索能力及搜索最短路径的速度；通过对中间节点进行平滑处理，减少了规划路径的转弯次数和总体长度，有效提高了仓库的运行效率。

专利名称：一种基于路由信息协议的仓库拣选路径优化方法、存储介质及设备申请号：2020107256917 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：仓库管理智能仓储物流分拣智慧物流相似专利发布日：2024/12/05
摘要：本发明公开了一种基于路由信息协议的仓库拣选路径优化方法、存储介质及设备，在仓库中所有智能节点相连形成的群智能化的拓扑网络的基础上，节点之间相互通信，且只能与直接相连的邻居节点互相通信，不断更新各个节点的路由信息表，直至达到收敛，各个节点都得到达到所有节点的最短路径。这种方法使得每个节点不会获得全局信息，所有的任务由节点发出，所有节点同级协同完成。能够迅速构建最优路径，使仓库能够更快更准确和更稳定的求得最优路径。

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