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本发明涉及一种负重轮安装设备，具体地说是一种用于履带战车负重轮安装机构。包括：机架台，夹具，机架台上对称设置相对配合的夹具，机架台由支撑架、调节架和驱动装置构成，支撑架的工作端设置有调节架，调节架上设置有驱动装置；安装机构采用支撑架和调节架分体式结构，这样不但便于安装和拆卸，而且可以根据具体的负重轮结构采用不同的夹具，大大提高了安装机构的适用范围，支撑架上设置的连接头既可以通过外置的助力机械手安装操作，又可以安装在不同的外接驱动设备上。采用滑道进给与气缸动力夹持的方式，使安装机构在使用过程中更加平稳，夹持距离可进行有效调控，避免出现安装时抖动，晃动，夹持不紧导致的松动和安装出现错位问题。