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本发明公开了一种煤矿伴生矿产勘查系统及勘查方法，所述系统包括：煤矿矿床参数统计模块用于统计计量目标煤矿的总体积；伴生矿种类预测模块与煤矿矿床参数统计模块连接，用于预测目标煤矿内部的伴生矿的种类类别和种类数量；伴生矿产开采风险预估模块连接至煤矿矿床参数统计模块，用于在伴生矿矿产勘查过程中实时监控预估风险；伴生矿产储存量计算模块用于计量伴生矿的总量占比，伴生矿产储存量计算模块和伴生矿产开采风险预估模块连接至伴生矿矿产开采价值预估模块，伴生矿矿产开采价值预估模块用于进行伴生矿矿产的开采价值预估，判断开采必要性。本发明可针对性的对目标伴生矿进行勘查，方法简单，勘查效率高。