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本发明公开了一种用于界定机构运动高速区域的判别方法，该方法包括以下步骤：选取对机构运动影响最大的振型频率作为机构固有频率；选取主频谱的频率代表运动频率；机构进行柔性多体动力学仿真，计算出不同运动频率特性运动曲线所对应的机构最大残余振动振幅；建立频率比和残余振动最大振幅之间的关系曲线；根据曲线，对机构系统作为柔性多体动力学系统进行设计分析和刚体动力学系统进行研究做出判定。本发明通过根据机构的驱动频率、机构的固有频率和机构的确定所研究机构的高速运动范围，避免了基于经验的设计方式存在的机构设计复杂、成本高和设计隐患。此外，本发明方法简单，提供了一种精确的用于界定机构运动高速区域的判别方法。