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本发明公开了一种基于自适应数据压缩的水下通信方法及系统，应用于水下通信领域，包括基于目标通信水域的多源环境数据构建目标通信水域的温跃层变化曲线，根据数据发送端和数据接收端的位置信息及多源环境数据构建水下通信路径，通过温跃层变化曲线模拟水下通信路径在不同深度的衰减特征变化曲线，以计算数据发送端与数据接收端之间的折射损耗值，确定水下通信路径中的高损耗深度区间并设置中继节点，对水下通信路径在各中继节点之间的通信段进行差异化压缩参数配置，基于差异化压缩参数对目标通信水域的水下通信数据进行压缩传输。本发明能够更好地应对不同深度和环境条件下的信号传输问题，优化数据压缩效果，从而显著提高通信效率。

本实用新型涉及一种水下信号发射系统，包括发射模块以及终端模块，所述发射模块与所述终端模块之间通过无线连接，所述发射模块与所述终端模块之间设置有若干中继模块，所述中继模块用于转发无线信号，所述中继模块上设置有深度控制器，所述深度控制器用于控制所述中继模块的深度。实用新型的一个用途是，发射模块固定至潜航器中，终端模块放置于浮标或船体上，根据潜航器的深度增设多个中继模块，使信号得到逐级的放大转发，保证无线信号能够准确无误的传递至终端模块上，保证了潜航器在深水中能够实时与水面保持通讯，不受水深以及礁石等的影响。