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本公开提供一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车，涉及运载转运设备领域，包括移动平台和转运机构，转运机构包括旋转平台、承载臂和延伸臂，转运机构通过旋转平台转动连接移动平台上，旋转平台上安装有至少两根轴线平行间隔设置的承载臂，承载臂两端分别滑动配合有延伸臂，用于沿承载臂轴向滑动延伸，以形成从转运起点至转运终点的转运架；承载臂和延伸臂上均设置有导轨，导轨配合有用于承载待转运物体的滑块，通过能够旋转、升降的转运机构在运载工具之间搭建桥梁，以转运机构上的滑块机构承载集装箱，滑块带动集装箱沿滑轨移动，实现将待转运集装箱从起点到终点的稳定平移，同时布置多个转运装置能够将转运工作同时进行提高效率。