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本发明公开了一种无需预延迟的宽带波束形成方法，属于雷达通信技术领域。其包含以下步骤：步骤1、构建信号模型；步骤2、将信号进行下变频处理；步骤3、A/D采样；步骤4、经Frost空时处理器重组数据；步骤5、计算信号的自相关矩阵；步骤6、根据无失真条件构造约束矩阵C和约束向量f；步骤7、建立优化问题，求解最优权向量。本发明采用直接在频域约束的方法，可在不损失期望信号的前提下最大程度地抑制干扰和噪声信号。该方法对时域抽头数要求较低，以较小的计算代价获得良好的输出性能；在阵列规模较大或目标信号较多时，具有明显的计算效率的优势。

本发明属于阵列信号处理中的波束合成领域，主要涉及宽带波束形成的硬件实现资源消耗分析及其降低方法。本发明的目的在于提供一种降低硬件资源消耗的宽带波束形成设计方法，完全针对于硬件工程实现，在实现宽带波束形成时，可以降低系统所消耗的资源。将舍去传统宽带波束形成中使用的复数运算处理，对实数进行运算。将接受到的实信号不首先进行数字下变频变成I/Q两路，而是直接对接收的实数信号进行处理。这样可以减少宽带波束形成时的FARROW结构所消耗的资源。最后再将实信号转化为复信号。这样也不会引起实信号的相位模糊问题，不会对后续的信号处理造成影响。

本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种改进的联合协方差矩阵和ADMM算法的稳健波束形成方法，该方法构建了改进的稳健波束形成的导向矢量优化模型，在协方差矩阵重构的基础上，对导向矢量优化模型进行改进；首先利用SDP松弛，其次利用ADMM算法对模型进行求解，并且在每次迭代过程中得到封闭最优解，计算最优加权矢量，将其与阵列接收数据向量进行多波束加权求和，形成输出的稳健波束。本发明更好的满足了鲁棒性要求，有效提高传统波束形成器抗干扰运动能力、抗导向矢量失配能力，同时有效改善了低输入SNR情况下输出SINR的情况，以及有效防止“自消”现象的产生。

本发明涉及一种基于近似ADMM的波束形成方法、装置、设备及介质，涉及阵列信号处理技术领域，方法为：获取初始复权矢量，利用初始复权矢量获取初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据，基于获得的数据构建初始优化模型，初始优化模型包括原目标函数和原约束条件，原目标函数用于表征初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据之间的关系，原约束条件包括用于对旁瓣区域进行功率和限制的旁瓣约束、用于对主瓣区域进行功率和限制的主瓣约束、用于限制天线阵列的复权矢量的幅值和相位的功率约束，通过构建辅助变量，对初始优化模型进行简化，对简化后的模型进行近似优化、近似迭代处理后，利用ADMM进行求解，实现波束方向图的绘制。