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一种齿轮动态参数的测量装置及方法，该装置包括用于固定待测齿轮的第一支撑元件、用于固定检测齿轮并能够使检测齿轮和待测齿轮保持啮合的第二支撑元件以及图像信息采集机构，图像信息采集机构用于拍摄待测齿轮的表面图像信息，第二支撑元件上连接有加载机构以向检测齿轮施加恒扭矩，第二支撑元件上还连接有能够驱动检测齿轮绕待测齿轮的中心摆动的驱动机构，本发明用于测量齿轮在啮合运动状态下的动态参数。

本发明涉及一种内环面齿轮的接触式测量工具及使用方法，包括三爪卡盘、测臂、测臂支撑筒、挡板，三爪卡盘上安装有与其同轴心的刻度盘，测臂支撑筒外周由上至下间隔设置三个测臂，三个测臂分别位于待测量的内环面齿轮的同一个轮齿螺旋线的上部、中部、下部，刻度盘上表面中部设置有与其中轴心的凸柱，凸柱上端设置有与其同轴心细轴部，细轴部外周设置有外螺纹，挡板中部设置有通孔，挡板经通孔套设在细轴部上，待测量的内环面齿轮经三爪卡盘固定后，挡板压住内环面齿轮上端面并经螺母与细轴部锁固，本工具可实现对内环面齿轮的螺旋滚道形状误差的测量、齿距偏差的测量和齿轮径向跳动的测量。

本发明涉及一种基于双面啮合的齿轮快速测量方法及系统，所述方法可以快速测量齿轮的齿向倾斜偏差、锥度偏差，同时还可以修正齿轮的径向综合偏差；所述系统包括第一支撑座、第二支撑座、芯轴及转轴，第一支撑座与第二支撑座通过弹簧相连，转轴及芯轴分别设置于第二支撑座和第一支撑座，芯轴设置有进气孔和若干出气孔，芯轴上设置有若干位移传感器，第一支撑座用于轴向支撑标准齿轮，转轴用于固定被测齿轮，弹簧用于使标准齿轮与被测齿轮进行无侧隙的双面啮合传动，位移传感器用于在双面啮合传动过程中，测量标准齿轮轴线的位置，实现对被测齿轮径向综合偏差、齿向倾斜偏差与锥度偏差的快速测量，有效解决传统Gimbal多维测量机构存在的问题。