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本发明公开了一种系统固件升级方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：根据服务器发送的升级包，对设备中的系统固件进行升级；在升级的过程中生成升级日志，该升级日志用于记录该设备在升级过程中执行的操作；升级完成后，检测是否升级成功；当升级不成功时，向服务器发送该升级日志，从而使得开发人员可以根据该升级日志准确获知设备升级失败的具体原因，以便对该升级包进行有效维护。

本发明提供一种系统固件升级包的生成方法及装置。本发明系统固件升级包的生成方法，包括：获取目标升级文件系统中的源文件；所述源文件包括：系统镜像文件、恢复模式下的镜像文件、开机引导模式boot下的镜像文件和协议文件；分别获取与所述目标升级文件系统中的源文件对应的目标文件；获取所述目标升级文件系统的配置文件；将目标文件和配置文件打包生成目标升级文件系统对应的OTA中间包，并根据OTA中间包生成目标升级文件系统对应的OTA升级包。本发明无需保存中间包，不会占用服务器大量资源，而且OTA中间包丢失或者破坏时，也可以根据获取到的源文件生成OTA升级包。

本申请提供一种固件升级方法、装置及设备，该方法包括：在确定需要对摄像机进行固件升级后，从外部设备获取基础系统固件包；将基础系统固件包存储到应用系统存储区；在将基础系统固件包成功存储到应用系统存储区之后，从应用系统存储区读取基础系统固件包，将基础系统固件包存储到基础系统存储区；在将基础系统固件包成功存储到基础系统存储区之后，从外部设备获取应用系统固件包，将应用系统固件包存储到应用系统存储区，以通过应用系统固件包替换应用系统存储区中的基础系统固件包。通过本申请的技术方案，无论在哪个时刻出现断网或断电，摄像机均可以运行基础系统固件包，并进行固件升级，使得摄像机能够正常运行，实现固件升级的断电防护。

本申请涉及一种固件升级方法、装置、计算机设备和存储介质。本方案包括：接收第二终端发送的固件升级指令，固件升级指令携带模组标识；解析固件升级指令，得到模组标识；当模组标识对应的目标模组进入升级模式，接收第二终端发送的与目标模组对应的固件文件信息；根据固件文件信息对目标模组进行固件升级。采用本方法不需要从第一终端中拆解出需要被升级的目标模组和烧录目标模组固件的升级接口，降低了模组固件升级操作的复杂性。

一种路由器固件升级方法及系统，属于网络技术领域。本发明方法包括如下步骤：S1，读取路由器支持的固件升级方案；S2，判断路由器支持的固件升级方案和应用程序支持的升级方案是否兼容，若兼容，应用程序对路由器固件升级，否则，先将应用程序支持的升级方案升级到与路由器支持的固件升级方案相兼容，或者先将路由器支持的固件升级方案升级到与应用程序支持的升级方案相兼容，之后应用程序对路由器固件升级。本发明通过从路由器信息加载接口获得当前路由器固件所使用的方案，判断并兼容路由器支持的固件升级方案和应用程序支持的升级方案后使用应用程序升级路由器的固件。