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本申请提供一种固件升级方法、装置及设备，该方法包括：在确定需要对摄像机进行固件升级后，从外部设备获取基础系统固件包；将基础系统固件包存储到应用系统存储区；在将基础系统固件包成功存储到应用系统存储区之后，从应用系统存储区读取基础系统固件包，将基础系统固件包存储到基础系统存储区；在将基础系统固件包成功存储到基础系统存储区之后，从外部设备获取应用系统固件包，将应用系统固件包存储到应用系统存储区，以通过应用系统固件包替换应用系统存储区中的基础系统固件包。通过本申请的技术方案，无论在哪个时刻出现断网或断电，摄像机均可以运行基础系统固件包，并进行固件升级，使得摄像机能够正常运行，实现固件升级的断电防护。

本申请涉及一种固件升级方法、装置、计算机设备和存储介质。本方案包括：接收第二终端发送的固件升级指令，固件升级指令携带模组标识；解析固件升级指令，得到模组标识；当模组标识对应的目标模组进入升级模式，接收第二终端发送的与目标模组对应的固件文件信息；根据固件文件信息对目标模组进行固件升级。采用本方法不需要从第一终端中拆解出需要被升级的目标模组和烧录目标模组固件的升级接口，降低了模组固件升级操作的复杂性。

一种路由器固件升级方法及系统，属于网络技术领域。本发明方法包括如下步骤：S1，读取路由器支持的固件升级方案；S2，判断路由器支持的固件升级方案和应用程序支持的升级方案是否兼容，若兼容，应用程序对路由器固件升级，否则，先将应用程序支持的升级方案升级到与路由器支持的固件升级方案相兼容，或者先将路由器支持的固件升级方案升级到与应用程序支持的升级方案相兼容，之后应用程序对路由器固件升级。本发明通过从路由器信息加载接口获得当前路由器固件所使用的方案，判断并兼容路由器支持的固件升级方案和应用程序支持的升级方案后使用应用程序升级路由器的固件。