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本实用新型涉及一种炉内成像自动清灰装置，该自动清灰装置设置在外枪体上，外枪体的一端设置有摄像镜头，该自动清灰装置包括转轴、刮板和驱动转轴转动的驱动组件，外枪体远离摄像镜头的周面上设置有安装板，驱动组件固定设置在安装板上，安装板靠近驱动组件的一面设置有防护罩，驱动组件位于防护罩内，安装板和防护罩之间设置有若干连接短柱，各连接短柱均与安装板固定连接，各连接短柱穿过防护罩，各连接短柱远离安装板的一端螺纹连接有一级锁紧螺母。本实用新型解决了驱动组件暴露在外部，容易受到来自外部的损坏，缩短驱动组件的使用寿命的问题，具有将驱动组件集成安装，并对驱动组件进行防护，提高使用寿命的效果。