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本发明提供了一种基于双曲面透镜的角度传感器及其测量方法，该角度传感器包括光电探测器一和光电探测器二，双曲面透镜一和双曲面透镜二，所述双曲面透镜一设置于所述光电探测器一与所述透射部件之间，在光束从透光孔透射至同一个光电探测器的测量过程中，从透光孔射出的光束入射至双曲面透镜一，经双曲面透镜一透射后入射至光电探测器一；处理系统，根据所述光电探测器一和/或所述光电探测器二上所接收到的光束的入射位置变化值，处理得到被测物体的旋转角度值。本新型角度传感器不仅可以实现连续角度测量，而且精度高、计算速度快。

本发明公开了一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，其结构包括固定装置、水平结构，所述固定装置固定连接有对比装置，二者组成为一体化结构，所述固定装置转动连接有支座，所述支座位于固定装置后方，所述水平结构位于支座后方，本发明通过将倾斜的叶片安装在水平装置上，图像采集器将倾斜的叶片侧视图拍摄输送至手机端，再通过手机软件将倾斜的叶片的线条数据与原始设计稿图的线条数据进行拼合计算出两者相差的角度数据，再将数据输入中心支轴，通过中心支轴带动固定装置、水平结构、对比装置和叶片的同时旋转让叶片旋转至于水平状，采用计算数据直接得出叶片倾斜与水平的角度差，无需反复调试运行，调整效率快、省时省力。