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本实用新型涉及齿轮领域，具体涉及一种滚齿机，其技术方案是：包括底座，所述底座的顶面左端固定安装有支撑杆一，所述支撑杆一上固定安装有气泵，所述支撑杆一上固定安装有转动座，所述转动座上转动安装有转动杆，本实用新型的有益效果是：通过在底座的顶面上固定安装气泵和支座二，气泵上光滑动安装有移动杆，移动杆的顶端固定安装有连接杆，连接杆的顶端固定安装有固定块，固定块的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端上固安装有气胀轴，气胀轴上安装待加工的齿轮，支座二上固定安装导轨，导轨上滑动安装打磨刀的方式，来实现通过调节打磨刀的位置和固定块的位置，达到将待打磨的齿轮打磨成齿轮工件的效果。

本发明公开了一种汽车齿轮精加工设备，其结构包括齿轮加工设备、机门、防护罩、透视板、智能控制器、单片机，齿轮加工设备利用单片机控制內夹机构进行工作，內夹机构利用阻隔条与汽车齿轮之间增加摩擦阻力，让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器打磨时，不会出现滑动，并且夹持机构旋转带动清扫条将铁屑扫入排料口，在通过集屑盒进行集中，避免造成铁屑导出飞扬，提高了工作环境，并且可以让不同型号的汽车齿轮进行外圈打磨，通过外夹条配合卡条增加与汽车齿轮之间的摩擦阻力，使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨，从而实现对不同尺寸的汽车齿轮进行夹持，提高了生产效率，并通过单片机实现了自动化夹持工作，增加了工作人员的安全作业。