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本实用新型公开了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，涉及精密轴承的健康监控与维护领域。该疲劳测试平台主要由驱动部分、运动控制部分和数据采集部分组成。所述RV减速器主轴承疲劳测试平台的驱动部分主要包括：伺服电机、伺服电缸、联轴器、芯轴，RV减速器主轴承、加载轴承，所述的运动控制部分包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部分包括：数据采集卡、加速度传感器、位移传感器、温度传感器。通过改变芯轴上的动态载荷，本测试平台能够对RV减速器主轴承进行不同工况下的疲劳测试，并记录RV减速器主轴承的全生命周期状态信息，有助于分析RV减速器主轴承退化机理并进行健康模型构建。