专利名称：双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法      申请号：2018106948627     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法。偏心惯性振动树干的方式由于过大的横向剪切力以及单一方向振动，会造成树干损伤。本发明包括动力装置、激振装置、末端夹持装置、收集装置、丝杠装置和车架组件；丝杠装置调节激振装置的仰角，动力装置驱动激振装置；激振装置中两个行星轮系实现手爪在二维平面内的内凹三角形轨迹振动方式。本发明通过可调速汽油机改变转速从而改变啮合副齿轮传动的频率，在满足激振振幅前提下，利用内凹三角形轨迹拐点处加速度急剧变化的特性，使得手爪在内凹三角形轨迹拐点处的激振力满足果实下落的最小激振力，实现振动采摘，内凹三角形轨迹其它点处手爪加速度较小，对树的侧枝枝干和主杆的损伤均较小。

专利名称：一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构      申请号：2018111473685     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本发明包括太阳轮轴、行星架、第一不完全太阳轮、第二不完全太阳轮、第一中间轮轴、第二中间轮轴、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮轴、第二行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮和取苗臂。本发明采用非对称传动比高阶非圆齿轮副作为内部行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，扩大了取苗臂从取苗到投苗过程中的空间摆动范围和位移距离，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化的要求，并能实现水平投苗。

专利名称：行星轮系式折展装置及其折展方法      申请号：2017105885185     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了行星轮系式折展装置及其折展方法。大多数航天器折展机构仅有一级展开，缺乏锁止装置，折叠比小，且传动效率低。本发明行星轮系式折展装置，包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板。旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接。本发明折叠比大，利用支撑架上的薄膜太阳能电池来控制展开角度，具有较高的精确性和稳定性。

专利名称：一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构      申请号：2018111473492     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本发明包括行星架、二阶非圆太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮、第二行星轮、第一取苗臂和第二取苗臂。本发明采用二阶非圆齿轮与普通一阶非圆齿轮啮合传动作为移栽机构行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化和大位移送苗距离的要求，并能实现水平投苗；移栽轨迹也呈对称分布，使得从取苗时取苗臂姿态就能确定出投苗时取苗臂姿态。

专利名称：非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构      申请号：2015101047207     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：苗 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且在取秧阶段，秧爪处于平动，可以最大程度地保持钵土的完整性。

专利名称：斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构      申请号：2015100050908     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：苗 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的秧针取秧时侧向偏移量大，取苗位置不准确，取苗率很低。本发明中两个行星轮系对称设置在中心轴两端，行星轮系采用四级齿轮副传动，第一级为交错轴的圆柱斜齿轮副，第二、三、四级为非圆锥齿轮副。本发明的行星轮系可实现取秧爪在取苗后，插秧点相对于取秧点侧向偏移，实现钵苗宽窄行种植，有利于取秧爪形成“8”字形的空间运动轨迹，相比两级齿轮传动，取秧时的轨迹侧向偏移量最小可达1.8mm，取秧爪为“直取苗”姿态，保证取苗成功率。同时，四级传动可以使各级齿轮传动比曲线更加平缓，有利于生成满足凸性和压力角要求的非圆锥齿轮。

专利名称：九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构      申请号：201510005883X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：苗 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的秧针在取秧时侧向偏移量大，取苗位置不准确，取苗率很低。本发明中两个行星轮系对称设置在中心轴两端，行星轮系可采用两种机构形式；第一种为十五个非圆锥齿轮四级传动，第二种为九个非圆锥齿轮四级传动。两种机构形式均可实现取秧爪在取苗后，其插秧点相对于取秧点侧向偏移，实现钵苗宽窄行种植。四级齿轮传动有利于取秧爪形成“8”字形的空间运动轨迹，相比两级齿轮传动，取秧时的轨迹侧向偏移量小，取秧爪为“直取苗”姿态，保证取苗成功率。同时，四级传动可以使各级齿轮传动比曲线更加平缓，有利于生成满足凸性和压力角要求的非圆锥齿轮。

专利名称：椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构      申请号：2012103440771     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 苗 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。中心轴的两端固接有结构相同的齿轮盒，每个齿轮盒内均由下行星椭圆齿轮、下中间椭圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、上中间椭圆齿轮、上行星椭圆齿轮和两套消除齿隙装置组成传动系统构成，以及分别装在上、下行星轴上的移栽臂。齿轮盒作为输入构件，中心不完全非圆齿轮与椭圆齿轮啮合为非匀速间歇运动，椭圆齿轮间啮合为非匀速传动，两种传动组合使得移栽臂实现水稻钵苗移栽所要求的移栽轨迹。齿轮盒转动一圈，移栽臂移栽钵苗二次。通过优化结构参数，使移栽臂上弹簧片尖的运动轨迹满足水稻钵苗移栽机构工作的角度和运动轨迹要求，确保水稻钵苗自动移栽的可靠进行。

专利名称：一种行星轮推出式智能快递分拣机构      申请号：2017101652379     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物流仓储 智能快递分拣 行星轮   相似专利 发布日：2024/05/09  
摘要： 本发明提供的一种行星轮推出式智能快递分拣机构，涉及工业领域的自动化设备，主要包括空心转盘（9）、推杆（10）、伺服电机（5）、扫描器（8）、内啮合齿圈（11）和行星轮（23）；伺服电机（5）控制空心转盘（9），通过空心转盘（9）、推杆（10）与扫描器（8）的配合完成快件的分离工作。本发明结构巧妙，操作简单，制造成本较低，具有较大的市场推广价值。

专利名称：一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统      申请号：2017101427154     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：布 纺织面料 行星轮   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统，其采用行星轮双排并联均布分流结构，将行星架上的单排行星轮分别分为左右两排，每一排有n个行星轮，每排中的n个行星轮均匀分布，左右两排空间相邻的两个行星轮错开，进而左右两排中所有的行星轮均匀分布。由此，传动系统的啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；在加工精度不变的情况下，越多的行星轮在安装时可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；增多行星轮，每个行星轮的承载较原有的行星轮承载变小并且更为均衡，在运转相同的时间，齿轮磨损小，寿命提高。

专利名称：一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构      申请号：2018111173093     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 行星轮   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种人字齿行星轮轮齿伸缩装配机构，包括行星轮、旋转手柄、驱动螺杆、接头、单个轮齿、六角形孔台，所述装配有轮齿伸缩结构的轮齿单独制造，轮齿底面布置有倒梯形槽，与倒梯形结构的接头配合连接；所述接头底部加工有螺纹孔，驱动螺杆通过接头底部螺纹孔与接头相连；所述驱动螺杆通过另一端的六角螺头与六角形孔台通过焊接固定；旋杆一端为旋转手柄，一端为六角形孔台，是由旋转手柄与六角形孔台焊接为一整体而成。本发明通过转动旋杆带动驱动螺杆旋转，进而推动接头沿径向上下移动，最终实现轮齿沿径向伸缩，操作简单，避免了人字齿行星轮装配过程中的干涉问题，解决了人字齿行星齿轮的装配难题，提高了装配效率。

专利名称：行星轮式反转清堵机构     申请号：201410135599X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 行星轮   相似专利 发布日：2020/12/30  

专利名称：双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构      申请号：2016108346007     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：苗 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，改善机构工作环境。

专利名称：双行星架式行星轮系钵苗移栽机构      申请号：2016108330371     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：苗 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高，改善机构工作环境。

专利名称：双行星架式椭圆—非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构      申请号：2016108331783     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：苗 行星轮   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了双行星架式椭圆—非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，取秧阶段秧爪平动，可以最大程度保持钵土的完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高。

专利名称：双行星轮系式无级自动变速机构      申请号：2013104993273     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：变速 行星轮   相似专利 发布日：2023/03/22  
摘要： 双行星轮系式无级自动变速机构，包括输入和输出行星轮系，两套行星轮系均包括太阳轮、行星轮、齿圈及行星架，两个太阳轮装在中心轴上，输入齿轮与输入系的齿圈啮合，输出系的齿圈与输出齿轮啮合，中心轴及输入轴装在机器壳体上，输出轴通过单向离合器装在机器壳体上；两个太阳轮固接，两个行星架固定连接，两套行星轮系中的齿圈与太阳轮的齿数比不相等。本发明通过在主功率循环流之外创建一个仅受外部转动角速度或扭矩影响的内部功率循环流，通过改变内部循环流的大小进而得到适合的输出扭矩及转动角速度，能够实现自动、无极变速功能，且无需液力机制，具有较高的经济相对性和较广的实用性。