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本实用新型公开了一种软管灌装封尾机用送料装置，包括支撑架，防滑座，料仓，上管轨道，加固板，T型滑轨，振动板，U型连接座，连接臂，转盘，工作电机，可升降连接座结构，可辅助固定座结构，活动翻转座结构，PLC和驱动开关，所述的防滑座胶接在支撑架的下端，且支撑架上端的四周焊接有料仓；所述的上管轨道焊接在料仓内部右侧的下方；所述的加固板焊接在料仓和上管轨道之间；所述的T型滑轨分别螺栓安装在料仓内壁下部的四周；所述的振动板套接在T型滑轨上。本实用新型的有益效果为：通过可升降连接座结构的设置，便于进行升降，从而配合可辅助固定座结构和储存材料的容器上升到合适的高度处进行补充材料的工作。

本发明涉及机械自动控制领域，尤其是一种偏心轮送料装置，包括驱动电机、偏心轮传动机构、水平移动机构、旋转机构和吸放料装置，驱动电机与偏心轮传动机构传动连接，偏心轮传动机构与水平移动机构传动连接，水平移动机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑台，旋转机构包括旋转固定座、旋转件、连接板、行程杆和行程约束板，旋转固定座与滑台固定连接，旋转件的一端为连接轴，连接轴自由穿过旋转固定座，旋转件的另一端与连接板固定连接，连接板一端与行程杆连接，连接板另一端与吸放料装置连接，行程杆的端部套有第一密封轴承，第一密封轴承在行程约束板的约束槽内滑动，本发明可以解决现有技术中人工送料效率不高，机械手成本昂贵的问题。