自适应巡航系统类专利转让_商标转让

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专利名称：基于改进模型预测控制的自适应跟车方法申请号：2017108268623 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：自适应巡航系统汽车自动驾驶汽车无人驾驶车联网相似专利发布日：2025/02/25
摘要：本发明涉及一种基于改进模型预测控制的自适应跟车算法，其步骤为：1.跟车模型的建立,自适应巡航系统的控制器分为上下两层控制，上层控制器根据接收到相对距离，相对速度的信息，计算出期望的加速度，并传递给下层控制器；下层控制器由加速度根据车辆逆纵向动力学模型去控制油门开度和制动压力；2.基于模型预测控制的算法建立,构建一个估计器，利用之前时刻的值采用最小二乘法拟合出最逼近的直线，并估计未来时刻的值，最后利用模型预测算法计算出最优的期望加速度。本发明在现有模型预测框架下，通过采集前车加速度信息，利用最小二乘法拟合出前车加速度变化规律，并做出预测，进而为模型预测控制提供加速度的扰动值，从而起到改善最优解的效果。

专利名称：一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法申请号：2018103607103 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：车辆自适应巡航系统相似专利发布日：2023/09/14
摘要：一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法，针对车辆自适应巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应巡航系统四阶连续时间动力学模型，设计一个车辆自适应巡航系统安全车间距自动调节控制器，进而实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航安全车间距控制。本发明设计参数少，设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强。

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