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  • 专利名称:一种自动驾驶汽车转向控制系统(分案)      申请号:2020101347310     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:汽车自动驾驶 无人驾驶   相似专利 发布日:2025/03/19  
    摘要: 本发明涉及一种自动驾驶汽车转向控制系统,包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构、传动轴及控制器,转速传感器和辅助角度传感器均至少两个,分别安装在汽车转向轮的轮轴上,主角度传感器与车辆方向盘轴和转向驱动机构相互连接,转向驱动机构安装在汽车车架上,并通过传动轴与车辆转向驱动机构和车辆方向盘轴相互连接,控制器安装在汽车车架上,其使用方法包括转向信号采集,转向驱动及转向修正等三个步骤。本发明方法结构简单,使用灵活方便,安装更换便捷,检测精度和运行自动化程度高,极大的提高了车辆转向操作的可靠性、便捷性及操作精度。
  • 专利名称:一种自动驾驶汽车多车同步运行控制方法      申请号:2017111471878     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:汽车自动驾驶 无人驾驶   相似专利 发布日:2025/03/19  
    摘要: 本发明涉及一种自动驾驶汽车多车同步运行控制方法,包括构建车辆自身定位硬件设备,构建同步运行数据控制网络,设定辨识标记,预设车辆运行控制状态及运行控制等五个步骤。本发明一方面控制作业简单易行,便于多车同步运行控制作业技术的推广,并具有良好的通用型和可靠性,另一方面在控制作业过程中,数据采集精度高,数据交换能力强,抗干扰性好其通讯速率高,从而极大的提高了多车同步运行控制做的可靠性和稳定性。
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