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本实用新型一种地面导轨正交式车辆搬运系统包括停车区域、通道区域、搬运车、停车导轨、通道导轨、换向装置，通过搬运车搬运车辆，所需停车位宽度相对较小；在通道区域、停车位安装导轨，搬运车在换向装置配合下无需拐弯运行即可实现纵向位移和横向位移的转换，运行效率相对较高，停车区域的道路无需考虑转弯半径从而能够容纳更多停车位。导轨以及换向装置制作、安装成本极低，几乎无需维护；载车板制作成本不高，无需安装，几乎不存在维护成本；多个停车位共用的搬运车摊分成本也低。本实用新型配套智能管理系统能够实现停车时的载车板预先调度以及取车时的车辆预先调度，简单、低成本实现车辆自动搬运，提高平面停车场运行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利