本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种商用清洁机器人，包括上外壳总成和底盘外壳总成；所述上外壳总成包括上外壳以及相对于上外壳铰接的上盖，所述上盖外侧设置触控操作屏，所述上盖的内侧设置开关旋钮、SIM卡插口和软件调试接口，所述上外壳总成的内部空间设置霍尔开关，所述上盖的内侧设置与霍尔开关匹配的磁铁，所述磁铁远离霍尔开关时，该商用清洁机器人解除自动运行；所述上外壳总成设有手扶把手，所述手扶把手抬起时，该商用清洁机器人切换为手动模式，落下时切换为自动模式；所述底盘外壳总成包括底盘外壳以及与底盘外壳配合的维护尾门，所述维护尾门与底盘外壳之间通过磁吸锁以及碰珠卡扣组合固定。
📄 2024201892166
📂 A47L11_24
👤 上海妙尔法人工智能科技有限公司
📅 2024-01-25
本实用新型公开了自驱型扫地机器人滚刷，包括滚刷辊，所述滚刷辊的表面镶嵌有四个呈圆形阵列的组装座，所述组装座的表面开设有组装槽，所述组装槽的内部通过滑动连接有活动柱，所述活动柱的一端固定有端板，所述端板的表面设置有刷毛，所述活动柱的另一端设置有弹簧；本实用新型通过设计的组装座、活动柱、弹簧和端板，将组装座镶嵌在滚刷辊上，通过活动柱和端板配合，实现将刷毛活动安装在滚刷辊上，通过弹簧对活动柱施加弹力挤压作用，进而推动刷毛时刻和地面保持贴合，有效的避免磨损产生间隙不能及时对长度调节而影响清扫效果。
📄 2023229209857
📂 A47L11_40
👤 滁州博通塑料制品有限公司
📅 2023-10-31
已申报项目
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种用于智能家具的扫地机器人，包括主体，所述主体底部靠左侧位置开设有滚刷槽。该用于智能家具的扫地机器人，通过电动伸缩器二带动卡块一与卡块二向主体方向移动，此时卡块一与安装板脱离卡接，卡块二与齿轮进行卡接，这样卡块二会同时带动3个齿轮同步转动，然后通过电机带动3个齿轮整体转动，齿轮转动去带动整个履带同步转动，这样能够更好的去应对地面的高低落差，通过在万向轮顶部安装电动伸缩器，能够根据履带高度变化去调整万向轮高度，同时万向轮的轮子外表面安装有防滑条能够避免轮子打滑，同时橡胶材质具有更好的耐磨性与抓地性。
📄 2024232346214
📂 A47L11_24
👤 青岛沃邦创新科技服务有限公司
📅 2024-12-26
本实用新型涉及机器人吸尘器技术领域，且公开了一种机器人吸尘器滚刷，包括刷辊，所述刷辊的内部设置有安装条，所述连接盖靠近刷辊的一侧固定连接有插杆。该机器人吸尘器用便于更换刷毛的抛光刷盘，将机器人吸尘器内部的清洁头内侧增加两组对称设置的梳刺，防止毛发线状的物体大量缠绕在滚刷的表面，同时梳刺和安装块可以通过螺丝进行拆卸，方便后期的清理，将滚刷外侧的刷条与刷辊之间增加可拆卸的结构，将刷条连同安装条安装到安装槽中，再将连接盖通过插杆插入到安装条外侧两端的插槽内，再通过锁紧螺栓将连接盖与刷辊进行固定，实现刷条的可拆卸安装，节约使用成本，大大提高了实用性。
📄 2021221893647
📂 A47L11_24
👤 苏州舜宝电器有限公司
📅 2021-09-10
本发明公开扫地机的水箱和使用这种水箱的扫地机，通过从动轮组间歇性的触发入水按压阀和出水按压阀控制流出水箱的水流。本发明的有益效果：一种机械式的非电控开关阀，实现扫地机器人行进时出水孔出水、停止时出水孔关闭、出水均匀的目的，避免非运动情况下继续渗水积水现象的发生。使用机械式开关代替电控式，这可以降低扫地机器人的成本，使得装配更方便并且可以提高消费者的产品体验。
📄 2019106225139
📂 A47L11_40
👤 广东宝乐机器人股份有限公司
📅 2019-07-11
本发明公开了一种清洁机器人的路径规划方法、装置、存储介质和设备。路径规划方法包括：获取速度限制窗口，确定所述速度限制窗口内的若干速度组合，所述速度组合包括线速度和角速度；利用预定的速度评价函数对各个所述速度组合进行评价，以筛选出候选速度组合；根据所述候选速度组合中的角速度以及清洁机器人与目标点的位置关系判断所述清洁机器人是否陷入局部最优；若是则将所述候选速度组合中的线速度调整为零并保持所述候选速度组合中的角速度不变，作为最优速度组合；若否则直接将所述候选速度组合作为最优速度组合。该方法可以及时地使清洁机器人摆脱局部最优状态，降低路径偏移率。
📄 2022109050299
📂 G05D1_43
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2022-07-29
本实用新型公开了一种消毒清洁扫地机，包括壳体和紫外灯，壳体上安装有可开合的壳盖，壳体内安装有药液箱，药液箱内设置有泵体，泵体连接有药液管，药液管贯穿壳体连接有喷管，喷管上设置有若干个雾化喷头，壳体底部在喷管前侧设置有两组移动轮，壳体底部在两组移动轮前侧设置有两组扫地刷，壳体底部在两组扫地刷之间设置有吸尘风机，紫外灯设置在壳体底部并位于喷管和移动轮之间，紫外灯上安装有遮光罩，遮光罩上安装有调节紫外灯亮度的控制旋钮，本实用新型使得在对地面清洁时，也对地面进行和紫外灯照射杀菌和药液喷射抑菌，起到高效杀菌的作用。
📄 202023074645X
📂 A47L11_24
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2020-12-19
本实用新型公开了一种可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒，涉及扫地机器人领域，一种可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒，包括第一腰形板和收纳盒，所述第一腰形板的边缘开设有腰形槽，且中间固定连接有第二腰形板，所述第二腰形板的边缘侧壁固定连接有齿纹，所述第一腰形板的后端设有电机，所述电机固定连接于所述收纳盒的下方底部内壁，所述电机的转轴贯穿穿过所述第一腰形板和第二腰形板的上方顶端且固定连接，所述电机转轴的顶端设有方块，所述方块的内部通过设置轴承与所述电机固定连接。该可压缩垃圾的大型扫地机器人收纳盒可将扫地机器人清扫的垃圾进行压缩，并且进行模块化。
📄 2020229940020
📂 A47L11_24
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2020-12-14
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台