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本发明涉及一种农业设备，目的是提供一种茶叶采摘方法及茶叶采摘机其，该茶叶采摘方法及采摘机具有采摘品质高、工作效率高等特点。技术方案是一种茶叶采摘方法，以如下方式进行：(1)设计一与茶垄间距相适合的行走机构，带动茶叶采摘机沿着茶垄间小道移动；(2)茶叶采摘机配设一水平布置的筛盘，筛盘上布设多个切割口；(3)每个切割口的上部布置有电机带动的切割刀，用于对伸出切割口的茶树枝叶进行切割；(4)每个切割口内设置有传感器，用于探知切割口是否有茶树枝叶伸入；(5)筛盘上还设置有使筛盘倾斜的倾倒机构，使得倾斜筛盘上的被切割茶叶在重力作用下滑向筛盘一侧的收集筐中，从而进行收集。