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本发明申请公开了一种基于机器人的视频直播系统，包括穿戴于老年人身上的标签装置和安装在机器人身上的摄像装置，所述标签装置包括：加速度传感器、陀螺仪、磁力计、信号处理器和发射器，所述摄像装置包括：接收器、摄像机、摄像机定位装置、存储器、应急处理装置和处理器，处理器用于接收视频信号并存储至存储器，处理器用于人体轮廓识别，处理器还用于判断人体是否跌倒或人体移动。本方案采用穿戴式标签装置，明确了检测对象，减少了外部干扰对检测结果的影响，实现移动人体的高精度追踪拍摄，同时还可对人体进行跌倒检测进行监控，并在跌倒时发送求助信号，使老人可以得到及时的帮助和救治，对老年人的看护增加了一份保障。

本发明公开了一种大型比赛场地用可切换镜头的多角度拍摄直播装置，涉及拍摄直播技术领域。本发明包括摄像头模组和支撑架，所述的摄像头模组转动安装在伸缩杆组件上，伸缩杆组件固定安装在调节组件上，调节组件转动安装在支撑架上，伸缩杆组件上转动安装有收放线组件和配重组件，调节组件上转动安装有磁力组件，调节组件上还固定安装有摩擦组件，通过伸缩杆组件控制摄像头模组的旋转半径，在旋转时通过磁力组件和收放线组件降低伸缩杆组件的弯曲度，避免折弯，利用配重组件调节配重，需要大角度旋转时，通过摩擦组件使调节组件更容易转动。

本发明公开了一种视频直播中的弹幕显示方法，包括：根据移动设备显示屏的横屏高度和预设的弹幕框高度确定每页显示的弹幕数量，并设定弹幕框的初始位置，所有弹幕框的ID构成一个弹幕框ID数组，初始化并启动定时器，判断弹幕池中是否存在来自服务器端的多个弹幕数据，如果存在则判断所有页面上是否存在可用的弹幕框，如果是，则从页面中随机提取一个可用的弹幕框，将弹幕池中最先到达的弹幕数据填充到该弹幕框中，并使该弹幕框从右向左水平匀速移动，将该弹幕框的ID从弹幕框ID数组中移除，并转入弹幕池中下一个弹幕数据。本发明能够解决视频直播过程中不停接收弹幕导致内存增长、系统性能下降和弹幕显示枯燥的技术问题。