专利名称：带有深度增强视觉传感器的基于事件的三维SLAM方法      申请号：2015100248336     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 三维 LAM   相似专利 发布日：2024/05/06  
摘要： 本发明提供了一种带有深度增强视觉传感器的基于事件的三维SLAM方法，该方法首先使用嵌入式动态视觉传感器直接生成动态变化的稀疏事件流，然后将嵌入式动态视觉传感器和一个单独活动的深度感应传感器相结合得到具有深度信息并被增强的像素事件；将上述像素事件作为基于事件的三维SLAM方法的唯一输入，通过选取粒子增量模型、离散概率稀疏体素网格建模生成局部地图、迭代更新局部地图生成全景地图。该方法无需使用特定硬件，能以比实时速度快20倍速度处理，以百赫兹的频率进行位置更新，并产生良好的效果，具有低内存需求、低功耗及高效的计算率等优点。

专利名称：一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联方法      申请号：2018113063276     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 LAM   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联的方法，利用深度学习模型检测关键帧中的物体并预测其位姿，在处理每一帧对象时，根据视角重叠的原则利用吉布斯采样方法采样具有潜在关联对象的真实环境对象集合，为当前帧的每一个物体根据物体关联方法进行计算，根据最大后验概率判断是否关联。对物体、相机和地图点构建因子图，它们之间的观测作为边，优化物体位姿、相机位姿和地图点位置。最后构建一个完整的包含物体信息和相机轨迹的语义地图。本发明能够高精度地实现物体关联，避免了冗余的物体关联；能够促进语义SLAM的相机位姿估计，而优化后的物体位姿能够使得物体关联更准确，从而构建更精确的语义地图。

专利名称：一种利用两步法制备NaLaMgWO₆粉体的方法      申请号：2014104407604     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： LAM   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 本发明公开了一种利用两步法制备NaLaMgWO6粉体的方法，属于LED荧光粉基质制备技术领域，技术方案包括：1)根据NaLaMgWO6中各元素的化学计量比，分别称取NaNO3、La(NO3)3、醋酸镁和钨酸铵，并将其溶解到去离子水中，然后加入柠檬酸，配制成溶液A，然后调节溶液A的pH值至中性；2)将溶液A置于水热反应釜中进行水热处理，然后将样品取出进行离心、清洗、干燥，得到样品粉体；3)将样品粉体进行固相烧结，得到NaLaMgWO6粉体。本发明方法采用水热法与低温固相法相互配合，制备得到纯度高、粒度均匀、结晶性能好、分散性能好的NaLaMgWO6粉体。

专利名称：VI-SLAM的优化方法、装置、设备及计算机可读介质      申请号：2018103904627     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 LAM   相似专利 发布日：2024/03/21  
摘要： 本发明提出一种VI‑SLAM的优化方法，包括：如果发生变化的观测量满足更新条件，则根据发生变化的观测量对集束调整的优化方程中的观测方程进行重新线性化；根据重新线性化后的观测方程，对法向方程进行增量式更新；根据更新后的法向方程，对舒尔补方程进行增量式更新；采用预条件共轭梯度法对更新后的舒尔补方程进行增量式求解，获得观测量的最优解。本发明实施例通过利用VI‑SLAM问题特殊的稀疏结构提升优化效率，以及通过利用SLAM问题的增量特性提升优化效率。同时，本发明优化效率的提升不依赖于运动方式，既适用于持续扩展地图的运动方式，又适用于在已扩展的地图中来回运动。

专利名称：基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法      申请号：2019103183100     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 机器人 LAM   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种基于子地图特征匹配的多机器人SLAM算法，包括：步骤1、采用多个机器人采集环境信息，并据此创建子地图序列；步骤2、对单个机器人创建的子地图进行匹配，构建单机器人SLAM算法的前端；步骤3、基于最大公共子图的栅格地图融合算法对不同机器人创建的子地图序列进行匹配，将所有匹配结果进行保存；步骤4、根据步骤3的结果，计算多个机器人之间的相对位姿；步骤5、根据步骤3和步骤4的计算结果，构建多机器人闭环约束；步骤6、根据步骤2和步骤5的结果，构建多机器人SLAM算法的前端；步骤7、多机器人SLAM后端优化；步骤8、全局栅格地图创建。本发明能够解决对大尺度环境或者对工作效率要求较高的环境进行建模的问题。

专利名称：一种羧甲基壳聚糖掺杂的聚苯胺-LaMnO3钙钛矿催化剂及其制备方法和应用      申请号：2020102975251     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：化工、助剂 钙 胺 LAM   相似专利 发布日：2023/09/25  
摘要： 本发明涉及一种羧甲基壳聚糖掺杂的聚苯胺‑LaMnO3钙钛矿催化剂及其制备方法和应用，属于高级氧化水处理技术领域。本发明利用壳聚糖掺杂导电聚合物聚苯胺，使得聚苯胺接枝大量氨基、羧基、羟基，有效吸附金属离子，从而在聚苯胺载体上原位负载LaMnO3钙钛矿，用于催化PMS高级氧化降解有机废水。本发明制备的催化剂在120min内对模拟废水中甲基橙的降解率可达87%，经6次循环后，其性能下降不到10%，具有良好的催化活性和稳定性。本发明的催化剂制备原料丰富，价格低廉，制备工艺简单，具有潜在的应用前景。