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专利名称:
铆钉装配机械手
申请号:
201711422355X
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
离合器生产 机械设备 装配设备
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发布日:2025/03/10
摘要: 本发明申请涉及离合器生产技术领域,具体公开了一种铆钉装配机械手,包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶,所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽,所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等,所述滑槽上设有通孔,所述通孔连接有输送管,所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应,所述振动桶内还设有挡板,所述挡板位于所述通孔两侧,所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。本发明所述机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上,铆接速度快、装配效率高。
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