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目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本发明公开了一种外侧夹胎配合滚轮实现车辆交换的无载车板AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括滚筒单元、夹胎举升单元、位置检测单元；其中滚筒单元、夹胎举升单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的外侧夹胎配合滚轮实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。

本实用新型涉及一种手持式解压滚轮结构，包括两个互相平行的端臂，两个端臂的一端通过连接骨架连接，两个端臂上分别设有两个互相平行的第一旋转部，第一旋转部包括筒状的手柄，手柄通过旋转组件与端臂连接，使手柄以端臂的轴线为旋转轴旋转。本实用新型在进行解压时，无须投入注意力关注它是否平衡、停止，也不容易从手中脱落，在行走、思考、工作时都可以使用其进行解压，当使用者需要进行解压时，同时握持两个手柄，并进行转动，使得两个手柄相向而转，反复旋转达到解压的效果，也可通过拇指拨动旋转轮，旋转产生脉冲式的阻力，形成层次分明的周期运动，达到解压的效果。