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本发明提供一种用于制造扶梯毛刷的自动埋线装置，包括刷板条输送装置、卷边轮和压紧盘，压紧盘的进料端设置有放料装置，放料装置包括刷毛容置腔，刷毛容置腔内设置有斜板，刷毛容置腔的出料口端设置有给料装置，给料装置包括双排滚子轮、棘轮、转柄、棘齿、推杆、回位弹簧、顶块和转动管，导线滚轮设置在滚轮座上，滚轮座设置在刷毛容置腔的前壁板的外侧，紧线滚轮设置在安装柱的上端，转动杆的前端连接在曲柄连杆机构的连杆上，双排滚子轮和压紧盘之间设置有压线杆，钢丝线依次穿过紧线滚轮上、导线滚轮、双排滚子轮和压线杆上的线槽，钢丝线紧压在物料上且位于压紧盘上的线槽内。本发明的自动化程度高，制造出来的扶梯毛刷质量好。