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本实用新型公开了一种激光焊接机，包括机体，所述机体上设置有放置盘，所述放置盘用于放置待焊接工件；第一机械手，所述第一机械手连接在所述机体一侧。该激光焊接机通过驱动组件带动放置盘转动，使得第一机械手可夹取待焊接的工件一放置在其下方依次经过的放置孔上，通过第二机械手可将带焊接的工件二放置在其下方依次经过的工件一上，然后通过焊接器对其下方经过的工件一和工件二进行焊接，焊接完成后的工件转动到第三机械手下方时，被第三机械手取下，通过采用放置盘进行转动，使得第一机械手、第二机械手、焊接器和第三机械手可同时工作，实现上料、焊接和下料同时进行，在大批量工件焊接时，节省了大量时间，工作效率高，自动化程度高。

本发明提供一种基于功率波形调制的激光焊接工艺方法，其特征在于：采用两种不同波形不同功率的复合波形调制方式控制作用于焊缝熔池的激光功率，以改变激光输出功率波形，实现对焊接过程中激光输入能量以及焊接热输入分布进行优化调控，对形成的焊缝熔池产生搅拌效应进行激光焊接。本发明激光焊接工艺方法可大大改善激光焊接熔池熔化结晶及流动的问题，从而优化调控激光焊接成形与质量。

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，尤其涉及一种限位的激光焊接机。包括激光焊接机本体，所述激光焊接机本体上设有焊接固定限位机构。本实用新型通过在激光焊接机本体上围绕激光焊接枪设置了各种可调节的限位机构，能够大大减轻工人的劳动强度，简化工人的操作难度，同时保证焊接出来的成品效果几乎能够一样，避免传统手工焊接的不稳定性，操作简单，使用方便。

本实用新型涉及高精密激光焊接设备技术领域，尤其为基于影像测量的高精密激光焊接设备，包括工作台、焊接台和清理装置，工作台上端固定连接有可升降的焊接台，工作台上端固定连接有固定装置，固定装置上端固定连接有电机，固定装置下端固定连接有清理装置，清理装置包括清理装置主体，清理装置主体上端固定连接有固定轴，固定轴内侧转动连接有转轴，转轴下端固定连接有限位盘，限位盘内部固定连接有齿牙，齿牙下端设有齿轮，齿轮下端固定连接有连接轴，本实用新型中，通过设置的固定柱、直孔和斜孔，清理装置主体内部被挤压的空气将会从直孔内部进入，然后通过斜孔向外排出，排出的空气将会对工件外侧的焊接位置的灰尘进行清理。