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本实用新型提供一种带限位结构的运输装置，涉及运输装置技术领域，包括底板，所述底板的底部固定安装有万向轮，所述底板的表面固定安装有推把，所述底板的底部固定安装有矩形框，所述矩形框的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面对称开设有正反螺纹，所述矩形框的内部滑动连接有连接块，所述连接块的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相啮合，所述底板的表面开设有连通槽。本实用新型，通过设置该挡框，工作人员可以通过转动螺纹杆，对挡块的位置进行调整，以便挡块能够抵在物品外侧，使物品能够得到限位，防止物品在运输过程中轻易从底板表面掉落，以便物品能够运输稳定，同时无需工作人员反复捡起物品，以便工作人员进行使用。

本发明公开了一种运输机器狗，涉及机器人领域，包括：支架部、装载部、行进部，将待运输的物品放在装载部的内部，通过装载部内部的装载装置在滑槽中移动复位对待运输的物品进行保护，通过内轮装置对行进部的行进方式进行调整，当行进轮旋转时，机械狗为平整路面行驶状态，当行进轮不旋转时，机械狗为山路模式。