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本发明提供了铁路维护用铁轨打磨设备，属于轨道交通技术领域，包括运输小车、限位件、打磨带和驱动组件。打磨带的内表面转动安装有滚轮，滚轮的轴向与打磨带的运动方向保持垂直，打磨带通过滚轮与限位件接触；第一驱动电机固定安装在限位件的顶部，驱动轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，驱动轮与打磨带的内表面接触，从而带动打磨带在限位件上运动。本发明提供的铁路维护用铁轨打磨设备，在打磨带的内表面转动安装有滚轮，滚轮使打磨带的内表面与限位件之间存在一定的间隙，将打磨带与限位件之间的摩擦方式由原来的滑动摩擦转变滚动摩擦，从而降低了对打磨带的磨损，延长了打磨带的使用寿命，降低了打磨带的更换频率，提高了工作效率。