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本发明公开了基于双频发射的双基地MIMO雷达高速运动目标参数估计方法，通过双基地MIMO雷达的接收阵列接收高速高机动目标的回波信号，将接收阵列的回波信号按不同载频进行分离；分离后的两路回波数据进行共轭相乘,并在快时间域进行整周期积分；对积分后的数据在慢时间域进行傅立叶变换，估计出各个目标速度；构造各个高速目标匹配滤波函数；与接收阵列回波进行匹配滤波形成虚拟阵列；估计出各目标发射角和接收角。本发明利用经双频发射MIMO雷达的回波信号特点来校正高速目标的距离走动，并解决多普勒扩散和RCS快起伏等非平稳因素对参数估计性能的影响问题，实现高速高机动目标下的MIMO雷达参数估计。

本发明公开了一种MIMO发射方向图的直接波形设计方法、装置、设备及介质，涉及雷达技术领域，方法包括：获取发射信号的预编码矩阵和发射阵列的导向矢量，基于发射信号的预编码矩阵和发射阵列的导向矢量获取初始发射信号矩阵向量化算子、初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据，基于获得的数据构建初始优化模型，初始优化模型包括原目标函数和原约束条件，原目标函数用于表征初始旁瓣区域功率数据和初始主瓣区域功率数据之间的关系，原约束条件包括用于限制旁瓣区域功率和的旁瓣约束、用于限制主瓣区域功率和的主瓣约束、用于限制发射天线的发射功率的总功率约束，通过构建辅助变量对模型进行处理，再利用ADMM求解，实现目标发射方向图的绘制。

本发明公开了一种互耦条件下双基地MIMO雷达角度估算方法，其利用阵列信号的多维结构，将匹配滤波后的雷达数据表述成一个三阶张量模型。考虑到均匀线性阵列互耦矩阵的带状Toeplitz特性，利用部分阵元方向矩阵具有共同的尺度变换特性消除互耦的影响。结合前后平滑技术和酉变换技术，构建去耦后数据的增广输出三线性模型，再将联合DOD与DOA估计与三线性模型相联系。最后，通过最小二乘方法估计目标的DOD与DOA。所述互耦条件下双基地MIMO雷达角度估算方法，其与传统算法相比，能有效应对收发阵列存在互耦的场景，还能够自动匹配所估计的DOD与DOA；且通过采用三线性分解仅涉及实数运算，降低计算复杂度。