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本发明公开了一种棉花害虫防控设备，属于农业设备技术领域，其结构包括分布在棉花种植地各处的多个桩基，每个桩基上均连接有引虫组件，引虫组件上设置有监控模块，引虫组件的侧部设置有多个横向延伸组件，横向延伸组件通过滑行驱动组件连接有粘虫组件；引虫组件包括回转座，回转座的侧部设置有多个用于对作物的枝叶进行晃动的柔性敲击杵，横向延伸组件包括轨道臂，轨道臂固定安装在回转座的侧部；粘虫组件包括内置诱虫灯和粘虫胶带的捕虫箱；本申请能够在保障对于大面积作物种植地的虫害情况进行实时防控的基础上，能够高效实施装置的清理维护，无需人员介入农田环境，便捷程度高，大幅减少人为因素对农田生态环境的干扰。