擦玻璃机器类专利转让_商标转让

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专利名称：一种擦玻璃机器人申请号：2020112441918 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人擦玻璃机器相似专利发布日：2024/04/02
摘要：本发明涉及一种擦玻璃机器人，包括支撑板、固定板、行走机构、吸附机构、限位防护机构以及清洗机构，所述行走机构包括有横向三轴气缸和竖向三轴气缸；所述吸附机构包括有垂直安装在活动块一侧的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆的一端固定连接有真空吸盘；所述限位防护机构包括有横向限位机构和竖向限位机构。本发明行走机构和吸附机构的配合，可以令机器人在玻璃幕墙外表面上自由的行走吸附，适用于现代化高层建筑上具有明框支撑的玻璃幕墙的清洗，可以竖向升降以及横向平移，自由程度高，提高了清洗效率。且本发明利用限位可以起到阻力和支撑作用，可以抵抗侧向风力，减少真空吸盘受到的竖向重力影响，提高整体稳定性。

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