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本发明公开了一种基于自适应窗口滤波和小波阈值优化的水声信号去噪方法。本发明首先联合SαS分布和正态分布模型描述水声信道中高斯/非高斯脉冲噪声；并设计了一种基于自适应窗口的中值滤波法，依据窗口内噪声点数量修正滤波窗口大小，抑制非高斯脉冲噪声；然后基于一种改进人工蜂群方法GDES‑ABC，优化小波阈值去噪方法的阈值参数，提高对高斯噪声的抑制能力。本发明能有效抑制复杂水声环境中高斯/非高斯脉冲噪声，提高对2FSK、QPSK以及16QAM等水声通信信号的接收能力，获得较高的输出信噪比和噪声抑制比。

本发明公开了基于EMD及其能量的心电信号去噪算法、设备和存储介质，该算法包括步骤：信号均值化处理及公差值的确定；对信号进行EMD分解，得到各阶IMF；根据EMD分解后各阶IMF的能量，计算能量曲线除边界点以外的第一个极大点和第一个极小点的所在阶数，结合所述公差值，判断需要去噪的IMF阶数变化点，若所述能量曲线的第一个极大点和第一个极小点均不存在，则预设所述IMF阶数变化点；对所述IMF阶数变化点之前的各阶IMF进行阈值去噪；将阈值去噪后的各阶IMF与未进行阈值去噪的IMF以及残差进行重构，生成去噪后的心电信号。本方案能够完整地保留大于阈值部分的信息，并且不会产生附加震荡和跳跃点，较好地保证了原始信号的平滑性，提高了去噪质量。

本发明公开了一种基于噪声甄别的大地电磁信号去噪方法，包括：计算每个电磁信号样本的近似熵和LZ复杂度；利用每个电磁信号样本的近似熵、LZ复杂度以及类别值训练预设分类模型得到噪音甄别分类模型；获取待处理的大地电磁信号，再依据噪音甄别分类模型对待处理的大地电磁信号进行噪音甄别得到非强干扰的电磁信号段、强干扰的电磁信号段；对强干扰的电磁信号段结合互补集合经验模态分解和小波阈值法进行噪声压制处理；将去噪压制处理后的电磁信号段与非强干扰的电磁信号段进行合并得到重构的大地电磁信号。本发明通过上述方法可以更准确地甄别强干扰和非强噪声干扰的数据段，保留真实的大地电磁信号，提高大地电磁信号的去噪效果。