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本发明公开了一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法，大深度潜航器用耐压壳体为组合结构形式，包括从外向内依次同轴设置的壳体外板、外层壳、内层壳以及壳体内板，所述内层壳和外层壳之间设有耐压结构，所述耐压结构包括：等间距均匀设置在所述内层壳外表面的若干个呈棱台状的第一凸肋单元；所述外层壳的内表面上对应所述第一凸肋单元设有若干个呈棱台状的第二凸肋单元，所述第一凸肋单元和第二凸肋单元相互错开叠合设置，以将壳体受到的径向力转化为所述凸肋单元侧壁上的面内力。

本发明涉及一种复合波纹筒节耐压壳，呈圆柱形结构，且外表面光滑无波纹，内表面设置有由周向波纹和纵向波纹交错而成的复合波纹。本发明结合了周向波纹和纵向波纹的屈曲特性，可承受较高的均布外压载荷。其特点在于，相比于单一的周向波纹，复合波纹耐压壳的厚度在周向和纵向均存在周期性变化，此外复合波纹耐压壳在承受均布压力和轴向压力方面有较大提升，应用范围更广泛，尤其适合大直径薄壳结构。

本发明公开了一种潜水器耐压壳体，包括单元壳体、加强肋、连接通道、封头，单元壳体设有多个，依次呈螺旋式上升或螺旋式下降排列，首位及末位的单元壳体上分别设有封头，每个单元壳体上分别设有一个观察窗，水平方向相邻两个单元壳体之间分别通过一个加强肋连接，竖直方向相邻两圈的单元壳体之间至少设有两个连接通道。并公开了其设计方法。本发明采用螺旋交接结构，便于单元壳体数量的有机调整，有较好的空间利用率，有利于大幅度拓展空间；极限载荷对缺陷敏感性低，增加了轴向刚度，提高了整体抗压能力，安全性高；采用多段相同壳体通过法兰连接的方法，加工工艺较简单，降低生产制造成本；同时提供了设计方法流程，便于潜水器的设计。